Exercice 1 : scooter électrique
Les premiers scooters électriques fonctionnaient grâce à un moteur à courant continu à aimants
permanents. La source d'énergie était constituée de batteries cadmium-nickel. La vitesse variable du
scooter était obtenue par un hacheur 1 quadrant. Le hachage se fait sur une période de T = 2ms.
La vitesse v du scooter est proportionnelle à la vitesse de rotation N du moteur en tr.min-1. Pour une
vitesse de rotation du moteur de Nmax = 800 tr.min-1, le scooter roule à vmax = 45 km.h-1.
Le scooter est équipé de 2 batteries de 24 V montées en série donnant une tension d’alimentation
totale Uo. La résistance d'induit du moteur est R = 0,050 .On considère que le moteur absorbe une
intensité constante de I= 30 A.
1) Calculer la tension d’alimentation maximale Uo du scooter.
2) Donner la relation de la tension moyenne aux bornes du
moteur en fonction du rapport cyclique et de la tension d’alimentation.
On souhaite que le scooter roule à v = 30km.h-1
3) Quelle sera la vitesse du moteur ?
4) Calculer alors la tension moyenne d’alimentation à appliquer au
moteur .
5) Calculer la valeur du rapport cyclique 
6) Calculer la valeur du temps de fermeture de l’interrupteur ton
7) Dessiner les chronogrammes : signal de commande et tension aux bornes du moteur
8) Calculer la puissance maximale absorbée par le moteur lorsqu’il roule à 45km/h.
9) Calculer les pertes par effet Joule maximales dans le moteur